As Figuras rítmicas são símbolos musicais que representam a duração dos sons.
Observa o esquema seguinte e repara na relação entre as várias figuras: a "figura mãe", a que possui maior duração, é a semibreve. A mínima tem metade da duração da semibreve. A semínima vale metade da mínima e a quarta parte da semibreve. A colcheia tem metade da duração da semínima, a quarta parte da mínima e a oitava parte da semibreve.
Os silêncios são representados por Pausas que têm o nome das figuras rítmicas com a mesma duração.